小鹏汽车ceo何小鹏近日分享了其对人形机器人发展阶段的独到见解，并公布了小鹏iron机器人的研发目标。他将通用机器人能力分为了五个等级，并认为当前行业水平大致相当于自动驾驶的l2阶段。

从L2到L3：能力跨越巨大

何小鹏与业内专家交流后指出，现阶段人形机器人如同自动驾驶的L2级别，需要持续的人工监控。要达到L3级别——能够在大量场景中独立运行——需要克服巨大的技术挑战，能力提升将达到数十倍。小鹏Iron机器人将L3作为核心目标，力求在部分场景下实现无人干预运行。

L4才是人形机器人的“iPhone4时刻”

何小鹏认为，虽然自动驾驶达到L3级别就可能迎来类似iPhone4的突破，但人形机器人要达到L4级别（在极少人工监督下自主适应环境）才能真正实现这一里程碑，并进入家庭场景。他坦言，L4级别的机器人仍需数年甚至更长时间的研发。

小鹏机器人能力五级分层框架：

• L1（无自主操控）：完全依赖人工操作，例如遥控赛车。
• L2（基础辅助智能+操控监督）：例如工业机械臂、扫地机器人。
• L3（具身智能+训练监督）：当前行业头部企业的量产目标。
• L4（自成长智能+轻微监督）：适应复杂协作任务的关键阶段。
• L5（AGI/ASI完全自主）：认知与物理能力超越人类，受法规约束自主运行。

小鹏Iron机器人：瞄准L3量产，推动商业化落地

小鹏Iron机器人将专注于L3级别的能力研发和量产，以推动人形机器人从实验室走向实际应用。何小鹏强调，虽然L3是目前可实现的目标，但L4才是打开消费市场的关键。

小鹏汽车持续加大在智能化领域的投入，机器人业务已成为其继自动驾驶后的又一战略重点。何小鹏提出的五级能力框架，为行业的技术发展和商业化进程提供了新的参考。