杭州国际科创中心研发出全球速度最快的四足机器人——“黑豹”,其速度突破10米/秒,刷新了波士顿动力机器人保持多年的世界纪录,堪比百米短跑运动员的速度。
“黑豹”机器人采用惠更斯耦合摆原理,实现四足协调一致的高速奔跑。弹簧膝关节缓冲器有效降低能耗,仿跳鼠碳纤维小腿则提升了腿部刚度。
该机器人空载续航时间超过5小时,最大负重达120公斤,负载40公斤时续航里程可达50公里。其可在工业环境中执行危险区域巡检任务,保障工人安全。
研发团队正致力于研发“黑豹”的下一代产品,目标速度提升至15米/秒。