这个机器人名叫cassie,曾经创下百米跑世界纪录。最近,加州大学伯克利分校的研究者给它开发了一种新的深度强化学习算法,让它掌握了急转弯等技能,还能对抗各种干扰。


论文标题:Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.16889.pdf













热词:
这个机器人名叫cassie,曾经创下百米跑世界纪录。最近,加州大学伯克利分校的研究者给它开发了一种新的深度强化学习算法,让它掌握了急转弯等技能,还能对抗各种干扰。