近日，自变量机器人（X Square Robot）宣布完成数亿元Pre-A++轮融资，由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金及神骐资本跟投。此轮融资将主要用于下一代统一具身智能通用大模型的研发和应用落地。

自变量机器人成立于2023年12月，专注于研发基于具身智能通用大模型的通用机器人。其目标是创造能够像人类一样自主完成任务的机器人，具备强大的泛化和迁移能力。而实现这一目标的关键在于构建强大的机器人通用具身智能大模型。

公司采用“大小脑统一的端到端大模型”技术路线。创始人兼CEO王潜博士认为，真正的具身智能大模型应涵盖从感知到行动的完整过程，避免人为的分层或模块化设计，这才是实现通用具身智能的有效途径。

去年11月，自变量机器人发布了全球参数规模最大的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。该模型在通用性和泛化性方面表现出色，只需少量样本即可完成各种物理环境和动作模式的泛化和迁移，并在长序列复杂操作中展现优势。

团队方面，CEO王潜博士毕业于清华大学，是全球最早提出神经网络注意力机制的研究者之一，拥有丰富的机器人操作和家庭服务机器人研究经验。CTO王昊博士毕业于北京大学，曾领导IDEA研究院封神榜大模型团队，参与了国内首个百亿级大模型和早期千亿级大模型Ziya的研发。